C++ Embedded Developer

Що потрібно робити:
Розробка та вдосконалення прошивки радіоканалу Skyline LRS — робота з SX126x, реалізація протоколу реального часу (кадрування, FEC, ретрансмісії, синхронізація), FHSS, оптимізація дальності й завадостійкості.
Обов'язкові навички:

• C/C++ на впевненому рівні, сучасні стандарти (C++17+), досвід у ресурсно-обмежених середовищах
• Embedded: bare-metal та/або RTOS (FreeRTOS або аналог)
• Мікроконтролери ARM Cortex-M (пріоритет STM32)
• Периферія: SPI (критично — через нього працюємо з SX126x), UART, I2C, GPIO, DMA, таймери, переривання
• Відлагодження на «залізі»: SWD/JTAG, логічний аналізатор, осцилограф
• Інструментарій: GCC ARM toolchain, CMake, Git

Профільне (радіо/RF):

• Основи радіозв'язку: link budget, RSSI/SNR, чутливість приймача, бюджет затримки
• sub-GHz трансивери, ідеально — Semtech SX126x (SX1262/SX1268)
• LoRa-модуляція та FHSS / стрибки частоти
• Протоколи реального часу: кадрування, FEC, підтвердження/ретрансмісії, синхронізація

Буде плюсом:

• ExpressLRS / ELRS, TBS Crossfire або інші LRS-системи
• MAVLink / ArduPilot (інтеграція каналу зв'язку з польотним контролером)
• Розуміння стійкості до РЕБ
• Основи DSP
• Python для тестових стендів