Embedded Engineer

Про компанію
Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для mission-critical задач. Наші продукти охоплюють повітряні, наземні та морські платформи, системи дистанційного керування, launch-системи, companion computers, автопілоти та ПЗ для моніторингу й координації.
Про роль
Шукаємо Embedded (Remote Control) Engineer для розробки та інтеграції систем дистанційного керування UAV, USV та інших роботизованих платформ. Основна задача — надійна передача команд від оператора до платформи, отримання телеметрії та відео у зворотному напрямку, стабільна робота за нестабільного зв'язку.
Ваші задачі
Розробка embedded software на C++ та Python для дистанційного керування
Розробка ROS/ROS2 nodes та інтеграційних модулів
Передача команд від joystick/RC transmitter/операторської станції до автопілота
Інтеграція протоколів RC: CRSF, SBUS, PWM, MULTI/multiprotocol
Робота з автопілотами, RC-приймачами, радіомодулями
Побудова та підтримка GStreamer pipelines (кодування/декодування/передавання відео)
Робота з hardware/software video encoders/decoders
Забезпечення низької затримки відео й керування, стабільного відновлення після втрати зв'язку
Мережева взаємодія: Ethernet, TCP/IP, UDP, RTP, RTSP, serial-over-IP
Аналіз логів, telemetry, network traffic, video pipeline metrics
Участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях
Необхідні навички
Впевнене володіння C++ та Python
Практичний досвід з ROS/ROS2
Обов'язковий досвід роботи з GStreamer pipelines
Розуміння video encoders/decoders, bitrate control, latency, streaming
TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets, routing
RTP, RTSP або інші протоколи реального часу
Linux, Linux-based embedded platforms
Знання CRSF, SBUS, PWM, MULTI/multiprotocol RC
Git
Буде плюсом
OpenHD, OpenIPC або подібні FPV/video link системи
MAVLink, ArduPilot, PX4
ELRS, Crossfire, RC transmitters/receivers
WebRTC, SRT, QUIC
Оптимізація video pipelines для обмежених каналів
Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32
Wi-Fi video links, LTE, SATCOM, mesh networks
Досвід у robotics, defense, industrial automation
Що пропонуємо
Роботу в міжнародній технологічній компанії над реальними mission-critical продуктами
Розробку систем дистанційного керування, відеозв'язку та операторських інтерфейсів
Повний цикл: від прототипування до польових випробувань
Вплив на технічні рішення та архітектуру продукту
Конкурентну винагороду за результатами
Бронювання з початку випробувального терміну
Розвиток до Embedded Systems Architect