Embedded Engineer

Ми — українська технологічна компанія, що розробляє та виробляє високотехнологічні рішення для оборонної сфери. Ми швидко масштабуємо виробництво, запускаємо нові продукти та розвиваємо власні інженерні команди.
Шукаємо Embedded Engineer, який працюватиме над firmware та embedded-рішеннями для UAV-систем — від розробки програмного забезпечення для мікроконтролерів до інтеграції та налагодження hardware.

Ваші задачі
Розробляти та підтримувати firmware для embedded-пристроїв і мікроконтролерів.
Працювати зі STM32, ESP32 та іншими MCU.
Реалізовувати взаємодію з периферією через UART, SPI, I2C, CAN, PWM, ADC.
Інтегрувати GPS, IMU, ESC, сенсори та інші UAV-компоненти.
Розробляти протоколи обміну даними та telemetry-рішення, працювати з MAVLink та іншими communication protocols.
Налагоджувати firmware на реальному hardware та локалізувати hardware/software проблеми.
Аналізувати UART/CAN/SPI/I2C логи, використовувати logic analyzer та oscilloscope.
Оптимізувати firmware за швидкодією, використанням пам'яті та стабільністю.
Розробляти configuration, update mechanisms та, за потреби, bootloader.
Інтегрувати embedded-модулі в UAV-системи та проводити bench, integration та hardware-in-the-loop тести.
Взаємодіяти з UAV, Hardware, CAD та Production командами.
Підтримувати технічну документацію.

Ми очікуємо
2+ роки практичного досвіду в embedded-розробці.
Впевнене знання C/C++.
Практичний досвід роботи з мікроконтролерами.
Розуміння embedded systems, interrupts, timers, PWM та ADC.
Практичний досвід роботи з UART, SPI, I2C та CAN.
Навички debugging firmware на реальному hardware.
Вміння читати datasheet та reference manual.
Розуміння основ електроніки та здатність самостійно локалізувати hardware/software проблеми.
Досвід роботи з Git.

Буде перевагою
STM32 та FreeRTOS або інші RTOS.
ArduPilot / PX4 та MAVLink.
DroneCAN / CAN.
Embedded Linux, Raspberry Pi або companion computers.
Досвід роботи з UAV, robotics або automotive.
Досвід розробки власних electronic modules.
Розуміння PCB та схем, досвід роботи з KiCad / Altium.
Практичний досвід роботи з JTAG/SWD, logic analyzer та oscilloscope.

Що ми пропонуємо
Роботу над високотехнологічними UAV-рішеннями в українській MilTech-компанії.
Можливість працювати на стику firmware, hardware та авіаційних систем.
Участь у розробці реальних продуктів від прототипу до серійного виробництва.
Роботу в тісній взаємодії з UAV, Hardware, CAD та Production командами.
Професійний розвиток у сильному інженерному середовищі.
Конкурентний рівень компенсації, офіційне працевлаштування та бронювання.