Мы развиваем программную платформу автономного робота доставки. В команду производственного тестирования ищем разработчика, который возьмёт на себя интеграцию новых устройств в бортовой программный стек, развитие взаимодействия компонентов и улучшение поддержки оборудования.Интеграция сенсоров и электронных блоков
В роботе установлено множество бортовых устройств: камеры, лидары, радары, IMU, GNSS и другие. Вы будете проектировать протоколы взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы предварительной обработки потоков данных.
Мониторинг и диагностика
Надёжность автопилота напрямую зависит от стабильности оборудования. Вы будете интегрировать новые устройства в бортовую систему диагностики, поддерживать актуальность метрик и дорабатывать их под новые требования.
Повышение качества платформы
Совместно с отделами SW-технологий, аналитики и эксплуатации вы будете улучшать качество бортового ПО, оптимизировать алгоритмы управления и мониторинга, повышать наблюдаемость системы в реальных условиях.
Автоматизация тестирования и симуляция
Предстоит участвовать в построении HIL-стендов и цифровых двойников для проверки новых компонентов и сценариев без риска для реального робота.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Уверенно владеете C++: знаете C++17/20, STL, многопоточность
* Понимаете архитектуру Linux-систем, работали с системными вызовами, I/O, сигналами
* Работали с сетевыми протоколами: TCP/IP, UDP, multicast
* Умеете читать и понимать документацию на оборудование, работать с datasheet
* Готовы работать в кросс-функциональной команде, использовать CI/CD и контейнеризацию* Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3: VLAN, bonding, bridging
* Имели дело с интерфейсами USB, UART, CAN / CAN FD, LIN
* Проводили bring-up новых устройств от схемы до работающего драйвера
* Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали или интегрировали драйверы, работали с Device Tree
* Организовывали тестирование на HIL-стендах (Hardware-in-the-Loop)
* Проектировали архитектуру бортовых сетей: топологию, CAN-матрицы, routing maps, требования к компонентам
* Работали с телеком-устройствами или системами связи: 4G/5G, Wi-Fi
* Понимаете особенности ОС реального времени (RTOS, PREEMPT_RT) и разработки многопоточных приложений