Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.* Разработка высокопроизводительного кода на C++17/20 для модулей автономного вождения или беспилотного полета * портирование исследовательского MVP из Python в промышленный production-код, готовый к эксплуатации на борту * оптимизация вычислительной сложности алгоритмов и снижение задержек (latency) обработки данных до целевых показателей * реализация математических моделей управления, байесовской фильтрации и компьютерного зрения * написание тестов, профилирование производительности и отладка на целевом железе под управлением Linux.* Уверенное владение C++17/20: умные указатели, многопоточность, шаблоны. Знание классических паттернов проектирования * сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы. Опыт реализации математики «руками», а не только вызова готовых библиотек * практический опыт в робототехнике: понимание кинематики, динамики, принципов работы сенсоров (_IMU_, камеры, лидары) * глубокое знание ОС Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования * владение Python на уровне интеграции со старым кодом, написания утилит и тестирования; готовность писать основной продакшен-код именно на C++ * знания предметной области (архитектура автопилота, пайплайны восприятия) — вы понимаете общий контекст системы. **Будет плюсом:** * навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов * инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.* Комфортный офис в Сколтехе * офисный формат работы * конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) * ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний * материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа * дисконт-программы от компаний партнеров * бесплатный фитнес на территории работодателя * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.