自动化工程师（算法岗）_PT

• 负责机械臂的运动轨迹规划及二次开发
• 负责视觉测量／识别／定位／引导等相关的任务，并负责其中算法的开发，不限于三维重建、点云处理、特征检测等
• 负责基于视觉和激光传感器的定位算法开发
• 使用机器学习方法优化地图构建、环境感知及路径规划算法开发

• 计算机、自动化、自控、机器学习等相关专业本科及以上学历
• 熟练使用编程语言C++和Python、开源框架ROS和OpenVSLAM，数值计算库PCL、视觉处理库OpenCV，及深度学习框架PyTorch或TensorFlow
• 熟练使用C/C++、Python等编程语言，精通PID控制、鲁棒控制与自适应控制算法者优先
• 掌握SLAM基础理论及相关算法，比如矩阵运算、贝叶斯理论、点云处理及卡尔曼滤波等
• 熟悉相关传感器知识（相机、雷达、IMU、GNSS），了解硬件接口及数据采集和同步
• 熟练使用工业机器人的路径规划控制算法，有KUKA机械臂经验者优先

博世集团网上招聘数据处理同意声明

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