Yandex is hiring a team lead for embedded software in its autonomous transport unit: leading a 3+ developer team building C/C++ application software with RTOS for microcontrollers in autonomous car control units, including CAN-network integration, failure handling, code review, and debugging on real vehicles.
Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления автономными автомобилями. Мы работаем с несколькими автомобильными платформами и создаём ПО для устройств, которые напрямую подключаются к CAN-сетям автомобиля.Управление командой и её развитие Вам предстоит планировать работу команды, оценивать сроки и делегировать задачи с учётом опыта и нагрузки разработчиков. Вы будете помогать им расти через менторство и разбор технических решений, а также разрешать технические споры, принимать архитектурные решения и улучшать процессы разработки.
Технические задачи Нужно будет согласовывать требования, которые поступают от системных инженеров, проектировать архитектуру прикладного ПО и разрабатывать его с применением RTOS. Необходимо адаптировать ПО устройств под протоколы обмена конкретных автомобильных платформ.
Вам предстоит проектировать обработку отказов и поведение устройств в аварийных ситуациях, проверять эти сценарии в тестах и проводить код-ревью.
Вы будете вместе с командой интегрировать и отлаживать ПО на реальных автомобилях, участвовать в испытаниях, находить причины проблем при взаимодействии с автомобильными системами и устранять их.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend* Руководили командой разработки от трёх человек, умеете делегировать задачи, распределять нагрузку и помогать разработчикам расти
* Планировали работу команды и оценивали сроки, умеете разрешать конфликты и обсуждать разногласия
* Разрабатывали ПО для современных микроконтроллеров и применяли RTOS в проектах
* Работали с CAN
* Уверенно пишете на C и C++
* Знаете алгоритмы и структуры данных, применяете принципы SOLID и паттерны проектирования
* Уверенно владеете системами контроля версий
* Принимаете технические решения самостоятельно или с помощью экспертов
* Читаете техническую документацию на английском языке* Работали в автомобильной индустрии, интегрировали ПО с автомобильными платформами и их CAN-сетями
* Настраивали и использовали CI/CD
* Работали в Unix-подобном окружении и с консольными инструментами
* Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python, работали с Docker
* Знакомы с системами сборки, например с Make
* Читаете принципиальные схемы
* Владеете разговорным английским языком