System Test Engineer - Humanoid (Mensch)

Deine Mission & Challenges

Werde Teil von NEURA Robotics und übernimm die Verantwortung für system-level Testing und Verifikation von 4NE1, unserem humanoiden Roboter. Du sorgst dafür, dass komplexe Wechselwirkungen zwischen Mechanik, Aktuatoren, Software, Steuerungen und eingebetteten Systemen vor der Freigabe gründlich validiert werden.

Anders als eine klassische Elektro- oder Mechanik-Testrolle konzentriert sich diese Position auf das Gesamtsystemverhalten, die Zuverlässigkeit, Robustheit und Verifikationsstrategie eines humanoiden Roboters. Du hilfst dabei, unsere Test- und Qualitätskontrollmethodik aufzubauen und kontinuierlich zu verbessern, skalierbare Verifikationsprozesse zu definieren und interne Testframeworks sowie Infrastruktur mitzuentwickeln.

Diese Rolle ist ideal für dich, wenn du gerne Testsysteme aufbaust, strukturierte Validierungsprozesse entwickelst und die reale Nutzung von Robotern in aussagekräftige Verifikationsaktivitäten übersetzt.

Auf was können wir uns freuen

Systemvalidierung & Teststrategie

• Du verantwortest die gesamte Verifikations- und Validierungsstrategie für 4NE1 auf Komponenten-, Subsystem- und Gesamtsystemebene

• Du definierst und pflegst Testpläne, Testabdeckung, Abnahmekriterien und Freigabeprozesse

• Du leitest Testfälle aus Systemanforderungen ab und stellst Nachverfolgbarkeit über den gesamten Entwicklungszyklus sicher

• Du arbeitest eng mit den Teams für Mechanik, Software, Steuerung, Autonomie und Sicherheit zusammen, um eine umfassende Systemvalidierung sicherzustellen

• Du gibst objektive Freigabeempfehlungen auf Basis von Testergebnissen und Risikobewertungen

Qualitätskontrolle & Testprozessentwicklung

• Du gestaltest und verbesserst kontinuierlich Qualitätskontrollverfahren für das Robotertesting in Entwicklung und Produktion

• Du definierst skalierbare Testabläufe, Reporting-Standards, Fehlerklassifizierungsschemata und Verifikationsprozesse

• Du etablierst Testing-Best-Practices, die konsistent auf zukünftige Plattformgenerationen angewendet werden können

• Du treibst Verbesserungen bei Testeffizienz, Wiederholbarkeit und Automatisierung voran

Testdurchführung & Fehleranalyse

• Du planst und führst funktionale, Dauerlauf-, Umgebungs-, Zuverlässigkeits- und Integrationstests durch

• Du validierst robotische Subsysteme wie Aktuatoren, Gelenke, Getriebe, Sensoren, Steuerungssysteme und komplette Roboterbaugruppen

• Du führst thermische, Dauerlauf-, Bewegungs-, Vibrations- und Robustheitstests durch, wo anwendbar

• Du untersuchst Fehler und treibst Root-Cause-Analysen gemeinsam mit den Entwicklungsteams voran

• Du analysierst Testdaten und erstellst umsetzbare Empfehlungen für Hardware- und Softwareverbesserungen

Testinfrastruktur & Automatisierung

• Du baust Testrigs und Validierungsumgebungen auf, pflegst und verbesserst sie

• Du entwickelst automatisierte Testverfahren und Daten-Pipelines

• Du trägst zu unserer internen Testinfrastruktur bei und erweiterst sie, einschließlich Repositories wie:

  • AwesomeConfig

  • MotionFaster

  • DriveTestBench

• Du unterstützt CI/CD-basierte Validierungsworkflows und automatisiertes Regressionstesting, wo anwendbar

• Du hilfst dabei, die zukünftige Testarchitektur für die Entwicklung und Fertigung humanoider Roboter zu definieren

Was du mitbringst

Anforderungen

• Abschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Systems Engineering oder einem verwandten Bereich

• Mehrjährige Erfahrung im Testen komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme

• Erfahrung in der Verantwortung für Verifikations-, Validierungs- oder Systemtestaktivitäten über mehrere Disziplinen hinweg

• Ausgeprägtes Verständnis der systemischen Wechselwirkungen zwischen Hardware, Aktuatoren, Sensoren, Software und Steuerungen

• Strukturierter, praxisorientierter und dokumentationsgetriebener Arbeitsansatz

• Fähigkeit, zwischen detaillierten technischen Untersuchungen und übergeordneten systemischen Zusammenhängen zu wechseln

• Erfahrung im Testen komplexer robotischer, mechatronischer, automobiler, luftfahrttechnischer, industrieller Automatisierungs- oder ähnlicher Systeme

• Erfahrung in der Erstellung von Teststrategien, Testplänen und Testfällen aus Anforderungen

• Root-Cause-Analyse und Troubleshooting bei multidisziplinären Systemfehlern

• Erfahrung mit Testautomatisierung mittels Python oder ähnlicher Skriptsprachen

• Vertrautheit mit Versionskontrollsystemen (Git) und modernen Entwicklungsworkflows

• Tools zur Anforderungsnachverfolgung (z. B. Jira, Polarion, DOORS oder ähnliche)

• Ausgeprägte funktionsübergreifende Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten

• Praktische Erfahrung mit Testrigs, Instrumentierung, Datenerfassung oder Validierungsumgebungen

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Erfahrung im Testen humanoider Roboter, mobiler Roboter, Manipulatoren oder anderer komplexer robotischer Systeme

• ROS / ROS2-Erfahrung

• Vertrautheit mit Aktuatoren, Getrieben, Bewegungssteuerungssystemen und robotischen Antriebssträngen

• Erfahrung im Beitrag zu internen Testframeworks und Entwickler-Tooling

• Datenanalyse mit Pandas, Grafana, InfluxDB oder ähnlichen Tools

• CI/CD-Validierungspipelines und automatisiertes Regressionstesting

• Simulationsumgebungen (Gazebo, Isaac Sim, MATLAB/Simulink, etc.)

• Bewusstsein für funktionale Sicherheit (ISO 13849, IEC 61508, IEC 62061)

• Erfahrung mit Umgebungs-, Dauerlauf-, Vibrations- oder Zuverlässigkeitstests

• Grundlegendes Verständnis eingebetteter Systeme und Kommunikationsprotokolle wie CAN, EtherCAT oder Ethernet