Senior / Middle Embedded Software Engineer (C-UAS/ Robotics)

Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.

Наша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони.
Ми сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаєм Embedded-інженера у наш R&D-відділ.

Ваші основні завдання:
Інтеграція та Sensor Fusion: Розробка ПЗ для збору, обробки та синхронізації даних з різних модулів і сенсорів.
Керування PTZ: Розробка алгоритмів плавного та точного позиціонування.
Взаємодія з перехоплювачами: Інтеграція модулів керування різними механізмами.
Протоколи та архітектура: Проєктування та реалізація надійних протоколів обміну даними (CAN, UART, SPI, Ethernet, MAVLink) між модулями системи.
Оптимізація: Забезпечення мінімального інпуту/лейтенсі (low-latency) від моменту детекції до реакції PTZ.

Наші очікування від кандидата:
Досвід роботи: від 1 року в Embedded розробці (C / C++).
Мікроконтролери: Глибокі знання архітектури STM32, ESP32
Робототехнічний стек: Розуміння принципів роботи ROS / ROS2 та Embedded Linux.
Інтерфейси: Знання UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet.
Робота із залізом: Вміння користуватися осцилографом, логічним аналізатором, читати принципові схеми.

Буде плюсом:
Досвід роботи з польотними контролерами (ArduPilot).
Досвід розробки під мікрокомп’ютери на кшталт Nvidia Jetson (взаємодія Embedded частини з алгоритмами Computer Vision).
Досвід роботи з proprietary бездротовими протоколами або системами локального радіопозиціонування (Real-time Location Systems).
Математичний бекграунд: Розуміння базових алгоритмів фільтрації даних: Фільтр Калмана для трекінгу об’єктів.
ОС: Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS / Zephyr) та/або Bare-metal розробки.

Що ми пропонуємо:
Офіційне працевлаштування та бронювання.
Конкурентна заробітна плата (відкриті до обговорення відповідно до ваших очікувань).
Гнучкий графік та гібридний формат: 9:00–18:00 або 10:00–19:00 з понеділка по п’ятницю.
Безпечний офіс на Правому березі Києва.
24 календарні дні відпустки, оплачувані лікарняні + додаткова відпустка 14 днів для ветеранів.
Унікальний продукт, щоо матиме такий самий вагомий вплив на оборону, як і поява FPV-дронів.
Складні інженерні виклики: створення реальних роботизованих систем та прямий вплив на прийняття архітектурних рішень.
Прямий зв’язок із фронтом.
Мінімум бюрократії: прості процеси, відкрита робоча культура та драйвова команда.