Senior Embedded Developer (Internal Components) [R&D]

Vyriy Industries — українська Defense Tech компанія, що розробляє та серійно виробляє автономні системи для роботи в реальних бойових умовах для понад 200 підрозділів Сил оборони України.
Саме тому ми шукаємо людей, які хочуть зростати разом із компанією та бути частиною команди, що створює майбутнє українського Defense Tech.

Ми масштабуємося і відкриваємо розробку лінійки власних внутрішніх компонентів, які визначають надійність та ефективність наших безпілотних систем. Шукаємо Senior Embedded Developer, який очолить напрям створення вбудованого ПЗ для плат ініціації, польотних контролерів та виробничих тестових стендів.

На цій позиції ми пропонуємо заробітну вилку від 150 000 до 260 000 грн.
Готові розглядати Ваші фінансові побажання.

Що буде вашим фокусом:

• Проєктування та реалізація вбудованого ПЗ для внутрішніх вузлів БПЛА: плат ініціації на STM8, польотних контролерів на STM32 та автоматизованих тестових стендів для виробництва на ESP32;

• Робота з open-source прошивками польотних контролерів (BetaFlight, Ardupilot), їх кастомізація, оптимізація та інтеграція під задачі компанії;

• Розробка архітектури ПЗ для систем реального часу (RTOS) та bare-metal середовищ із жорсткими вимогами до таймінгів та безпеки;

• Швидке прототипування ідей, розробка софту для стендового тестування електроніки на виробництві та участь у випробуваннях;

• Підтримка повного життєвого циклу розробки ПЗ — від концепції та написання ТЗ до випуску релізів;

• Створення CI/CD системи для автоматизації збірки та тестування прошивок;

• Проведення code review, ведення якісної технічної документації та менторинг команди розробників.

Що важливо для цієї ролі:

• 5+ років комерційної або глибокої практичної розробки на С/C++ для вбудованих систем;

• Глибокі знання архітектури та досвід програмування мікроконтролерів STM32 (ARM Cortex-M), ESP32 та архітектур типу STM8 (або інших low-power 8-bit MCU);

• Практичне знання та досвід роботи з архітектурою прошивок BetaFlight та/або Ardupilot (розуміння логіки роботи польотних контролерів);

• Досвід роботи з апаратними інтерфейсами та протоколами: SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC;

• Практичний досвід роботи з RTOS (FreeRTOS, Zephyr) та bare-metal програмуванням;

• Досвід Unit-тестування та налаштування CI/CD для embedded середовищ (CMake + GitHub Actions);

• Вміння користуватись AI асистентами для швидкого прототипування і автоматизації рутинних задач;

• Системне мислення, уважність до питань безпеки коду (особливо для плат ініціації) та орієнтація на результат.

Буде перевагою:

• Досвід розробки ПЗ для автоматизованого тестового обладнання (ATE) чи виробничих стендів;

• Розуміння сучасних протоколів обміну даними у безпілотних системах (MAVLink, ELRS, CRSF, MSP);

• Знання Python 🐍 (для автоматизації тестів/скриптів);

• Досвід роботи у Military / Defence Tech проєктах;

• Досвід роботи з вимірювальними приладами (осцилографи, логічні аналізатори, мультиметри).