Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD

Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.

Наша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони.

Ми сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаємо Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD.

Ми щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та активно розглядаємо ваші відгуки на вакансії.

Чому Frontline Robotics:
Можливість застосовувати свої навички щодо реального продукту для оборонної сфери.
Технологічність, процеси та культура близькі до IT, але з глибоким сенсом і реальним впливом на безпеку країни.
Що ми очікуємо:
Впевнене володіння C++ та/або Python.
Практичний досвід роботи з ROS 1 / ROS 2 (написання власних пакетів, розуміння архітектури системи).
Практичний досвід роботи з просторовими сенсорами: обробка Point Cloud з лідарів (PCL), робота з радарами, фільтрація шумів.
Глибоке розуміння математики робототехніки: кінематика, фільтри Калмана, алгоритми Sensor Fusion .
Досвід розгортання та оптимізації софту на Edge-девайсах (NVIDIA Jetson наприклад).
Розуміння принципів побудови та роботи алгоритмів локалізації та мапування (SLAM).
Буде перевагою:
Розуміння специфіки навігації на бездоріжжі (вирви, трава, пробуксовка).
Досвід роботи з алгоритмами візуальної або лідарної одометрії.
Знання протоколу MAVLink та досвід роботи з QGroundControl / ArduPilot.
Базове розуміння принципів роботи Mesh-мереж та радіозв’язку.
Над чим будете працювати:
Інтеграція та налаштування сенсорів простору на платформі: Solid-State лідари, mmWave радари, IMU, RTK GNSS.
Розробка, тестування та адаптація алгоритмів обходу перешкод і локального планування маршруту.
Налаштування алгоритмів SLAM для забезпечення навігації в умовах повної відсутності GPS.
Написання ROS/ROS 2 нод для взаємодії обчислювального модуля з контролерами моторів через CAN/UART.
Обробка та об’єднання даних із сенсорів (Sensor Fusion) з даними одометрії від енкодерів коліс.
Участь у регулярних полігонних випробуваннях, збір логів та калібрування системи в реальних польових умовах.
Що ми пропонуємо:
Офіційне працевлаштування та бронювання.
24 календарні дні відпустки, лікарняні.
Додаткова відпустка 14 днів для ветеранів.
Графік роботи 9:00–18:00 або 10:00–19:00.
Офіс біля метро (правий берег Києва).
Своєчасна виплата заробітної плати.
Можливості для навчання та професійного розвитку.
Роботу над складними інженерними задачами та реальними роботизованими системами.
Можливість отримувати прямий фідбек від користувачів на фронті.
Роботу в драйвовій команді та відкриту робочу культуру.
Реальний внесок у оборону України.
Frontline Robotics — це місце, де інженери будують роботизовану лінію фронту разом із сильною командою.
Роби роботів разом із нами!