Designs the overall system architecture for robots and leads hardware-software integration — wiring motors, drivers, sensors, and CAN/EtherCAT buses, debugging cross-subsystem issues, and deploying at customer sites. Requires 3-7 years in robotics/mechatronics with Python or C/C++ skills.
로봇 전체 시스템 아키텍처 설계(기구, 액추에이터, 전장, 센서, 컴퓨트, 통신) 및 서브시스템 간 인터페이스 정의
시스템 요구사항과 예산(전력, 열, 무게, 통신 대역폭·지연, 안전) 수립 및 관리
기구·전장·펌웨어·제어팀과 협업하여 하드웨어·소프트웨어 통합(bring-up) 및 통합 테스트 주도
모터·드라이버·엔코더·센서 연동, CAN/EtherCAT 등 통신 구성, 하네스·배선 설계 검토
서브시스템을 넘나드는 문제의 근본 원인을 로깅·계측 데이터 기반으로 분석하고 해결
신뢰성·내구 시험 설계 및 고장 모드 분석(FMEA)을 통한 리비전 개선
고객 현장 배포, 커미셔닝, 현장 디버깅 수행 및 현장 피드백을 설계 요구사항으로 전환
아키텍처 다이어그램, 인터페이스 명세, 통합 절차서, 테스트 리포트 등 시스템 문서 작성 및 관리
Design the overall robot system architecture (mechanics, actuators, electronics, sensors, compute, communication) and define interfaces between subsystems
Set and manage system requirements and budgets (power, thermal, weight, communication bandwidth/latency, safety)
Lead hardware–software integration (bring-up) and integration testing with the mechanical, electrical, firmware, and controls teams
Integrate motors, drivers, encoders, and sensors; configure communication buses such as CAN/EtherCAT; review harness and wiring designs
Find and fix the root causes of cross-subsystem issues using logging and measurement data
Design reliability and endurance tests, and drive revision improvements through failure mode analysis (FMEA)
Deploy, commission, and debug robots at customer sites, and turn field feedback into design requirements
Create and maintain system documentation: architecture diagrams, interface specs, integration procedures, and test reports
Requirements
로봇 또는 메카트로닉스 시스템 개발·통합 관련 3~7년 경험
기구, 전장, 펌웨어 중 하나 이상의 깊은 전문성과 나머지 영역을 함께 디버깅할 수 있는 폭넓은 이해
실 로봇 하드웨어를 bring-up부터 동작까지 통합·검증한 경험
오실로스코프, 멀티미터, 로직 분석기 등 계측 장비 활용 능력
Python 또는 C/C++ 기반 테스트 스크립트 작성 및 데이터 로깅·분석 역량
고객 현장(공장, 물류센터) 출장 및 현장 작업 가능
기계공학, 전기전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학 관련 학사 이상 또는 그에 준하는 경험
3–7 years developing and integrating robotic or mechatronic systems
Deep expertise in at least one of mechanical, electrical, or firmware, with enough breadth to debug across the others
Hands-on experience integrating and validating real robot hardware from bring-up to operation
Proficiency with measurement tools such as oscilloscopes, multimeters, and logic analyzers
Ability to write test scripts and log/analyze data in Python or C/C++
Able to travel to and work at customer sites (factories, fulfillment centers)
Bachelor's degree in Mechanical, Electrical, Mechatronics, or Robotics Engineering, or equivalent experience
우대사항 (Preferred)
휴머노이드, 4족 보행 로봇, 매니퓰레이터, 모바일 매니퓰레이터, AMR 등 로봇 제품의 시스템 통합 경험
모터 제어 모드(position / velocity / torque / MIT mode 등)와 액추에이터 특성에 대한 이해
CAN, EtherCAT, RS-485 등 산업용 통신 및 실시간 제어 시스템 경험
ROS/ROS2 기반 시스템 통합 경험, MuJoCo·Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 경험
전력 시스템(배터리, BMS, 전원 분배) 또는 열 관리 설계 경험
로봇 안전 규격(ISO 10218, ISO 13482, ISO 3691-4 등) 또는 기능 안전에 대한 이해
프로토타입에서 양산으로 넘어가는 과정(DFM, 품질 관리, 공급망) 경험
직접 통합한 시스템과 그 설계 결정을 보여주는 포트폴리오(사진, 영상, GitHub, 블로그 등)
System integration experience on robot products such as humanoids, quadrupeds, manipulators, mobile manipulators, or AMRs
Understanding of motor control modes (position / velocity / torque / MIT mode) and actuator characteristics
Experience with industrial communication (CAN, EtherCAT, RS-485) and real-time control systems
Experience integrating ROS/ROS2-based systems; experience with simulation environments such as MuJoCo or Isaac Sim
Experience designing power systems (battery, BMS, power distribution) or thermal management
Familiarity with robot safety standards (ISO 10218, ISO 13482, ISO 3691-4) or functional safety
Experience taking hardware from prototype to production (DFM, quality control, supply chain)
A portfolio showing systems you've integrated and the design decisions behind them (photos, videos, GitHub, blog, etc.)