Программист - разработчик

Обязанности:

• Полный цикл разработки: анализ ЧТЗ на разработку программного обеспечения, проектирование, кодирование, отладка на реальном железе, документирование. - Разработка и поддержка программного обеспечения для встраиваемых систем на базе SoC Xilinx Zynq (включая серии 7000 и UltraScale+ MPSoC) - Разработка bare-metal приложений для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC. - Настройка DMA, обработка прерываний, работа с AXI-шиной. - Разработка GUI приложений на QT для взаимодействия с аппаратной частью.

Требования:

• Опыт embedded разработки от 3-х лет. - Наличие опыта работы в САПР Vivado (SDK/Vitis). - Опыт работы с интерфейсами: UART, SPI, I2C, TCP/IP, Ethernet, QSPI Flash - Понимание работы контроллера прерываний Xilinx GIC / NVIC. - Умение работать с осциллографом, анализатором протоколов и другим лабораторным оборудованием для отладки на плате. - Уверенное владение C и C++ - Использование в работе Git, CMake. Будет преимуществом: - Написание драйверов и модулей ядра Linux, для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC. - Наличие опыта в сборке и конфигурировании ядра Linux, загрузчика U-Boot, Device Tree. - Опыт организации взаимодействие Qt-приложения с драйверами, ПЛИС и периферией через ioctl, sysfs, shared memory, DMA-буферы. - Опыт работы с U-Boot, PetaLinux или Yocto - Практические навыки ручной раскладки кода и данных по физическим адресам SoC (DDR, OCM, BRAM) через скрипты компоновщика - Умение проектировать многоуровневые системы приоритетов прерываний, минимизировать время задержки (Interrupt Latency).