Machine Learning Engineer (RoboticsHumanoid AI)

Мы создаём нейросетевой мозг для гуманоидных роботов. Проект сфокусирован на применении современных методов глубокого обучения для решения задач робототехники. Вы будете обучать модели, работать с VLM/VLA. Ждём, что вы глубоко понимаете методы ML, знакомы с CV/NLP, отлично владеете Python или C++.Тестирование и совершенствование моделей в симуляции
Вам предстоит настраивать и использовать современные симуляторы для тестирования и совершенствования моделей управления. Ваша задача — выстраивать процессы работы с виртуальными средами, автоматизировать эксперименты, совершенствовать навыки моделей и добиваться стабильного и эффективного поведения робота в симуляции. Обучение трансформерных и диффузионных моделей (VLM/VLA)
Вы будете работать с современными архитектурами, включая Vision-Language-, Vision-Language-Action-модели и диффузионные политики. Кроме того, вам предстоит настраивать пайплайны обучения, проводить эксперименты, улучшать качество предсказаний и устойчивость поведения. Разработка и обучение моделей для манипуляции и навигации
Вам нужно будет обучать модели, отвечающие за управление манипуляторами и перемещение робота в пространстве. Для этого понадобится формировать датасеты, экспериментировать с архитектурами и оптимизировать поведение робота под реальные сценарии. Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML
* Работали с проектами в области Computer Vision, NLP, RL * Глубоко понимаете методы машинного обучения, особенно нейросети * Знаете, как работать с трансформерами и диффузионными моделями * Отлично умеете программировать на Python * Увлечены робототехникой* Работали с симуляторами, в том числе с реалистичной графикой, сложной физикой и моделированием окружающей сцены * Понимаете SOTA-архитектуру VLA-моделей либо диффузионных генераторов * Умеете программировать на С++ * Умеете работать с мультимодальными дата-пайплайнами