機器人機電整合伺服控制工程師(AIoT)

工作說明

1. 設計伺服控制系統：
- 開發微型致動器（如 BLDC 無刷馬達、空心杯馬達）的馬達控制架構，需具備精確的位置、速度和扭矩控制能力
- 設計並調校控制迴路（PID、基於模型的控制或自適應控制），以實現多關節協調運作及反向驅動性

2. 進行系統整合與測試：
- 整合編碼器、電流感測器、力矩與陣列式觸覺感應器，開發底層驅動與通訊架構（CAN, EtherCAT, SPI, micro-ROS）
- 優化多模態感測器信號處理算法（如濾波、去噪、特徵提取），提升系統在複雜接觸環境下的動態響應精度與環境適應性
- 與機構及電子工程師合作，將致動器、電力電子元件及感測系統整合至機器手原型中
- 執行Bench testing、HIL simulation以及性能驗證
- 優化系統效能、功耗及安全性

3. 依據需求協助機電創新：
- 致力於致動器的微型化、感測器融合技術及柔順控制 (Compliant control) 策略
- 研發感測器-致動器一體化方案，實現感知與驅動的高效耦合，推動動態操作與環境認知能力的突破
- 支援新型傳動架構的探索與開發，以實現類似人類的自然運動模式

需求條件

擅長工具：C,C++,Matlab,Python
1. 具備1年以上機電系統開發經驗
2. 具備嵌入式系統韌體開發及上位系統整合能力（C/C++、RTOS）
3. 具備C/C++嵌入式系統程式開發能力、MATLAB/Simulink、Python，能進行模組化設計與程式驗證
4. 具備跨領域協作能力：能與機構、感測、硬體、上位運動控制工程師協同開發整合式機電系統
5. 熟悉伺服控制理論（PID、基於模型的控制）
6. 熟悉即時系統和通訊協定（CAN、EtherCAT、SPI、UART、micro-ROS）
7. 能運用控制理論（PID、PID, model-based, or adaptive control）進行多軸伺服系統設計與調校