機器人多模態AI模型研發工程師(AIoT)

工作說明

1. 依據NVIDIA Isaac Lab / MuJoCo建構高擬真物理模擬場景，設計自動化任務流程以生成大規模多模態合成資料(Synthetic Data)，並運用Domain Randomization技術提升模型泛化能力
2. 負責具身智能基礎模型(Foundation Models)訓練、微調 (Fine-tuning) 與評估，包含：實作模仿學習或強化學習演算法，使機器人具備指令理解與任務規劃能力
3. 進行模型部署測試，包括推論時間、穩定性、平台適配(邊緣或雲)
4. 設計機器人軟體系統架構，串接上層 AI 推論引擎與底層硬體 SDK(馬達驅動、感測器)，確保通訊協議之穩定與即時性
5. 追蹤頂級會議(CVPR, ICRA, CoRL)，及World Models、VLA或Generative AI in Robotics的最新論文，並將具潛力的技術轉化為內部驗證專案

需求條件

擅長工具：Python
1. 具備1年以上機器人運動控制或電腦視覺演算法開發等相關經驗(碩博士應屆畢業生若有知名期刊論文發表或專案經驗亦可)
2. 熟悉機器人模擬器操作與開發(NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 等任一)
3. 具備多模態模型 (Transformer, VLM, Diffusion Policy)架構設計與訓練經驗
4. 深度理解深度學習原理，特別是Transformer架構與生成式 AI
5. 熟悉機器人學基礎 (座標轉換、動力學)與Sim2Real 常見策略
6. 了解資料增強與合成資料生成技術