Инженер-программист/исследователь

Обязанности:
1. Разработка и реализация алгоритмов обработки: сигналов спутниковых навигационных систем (СНС) для аппаратуры потребителей (АП); показаний бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС); совмещённых показаний АП и БИНС, в том числе на уровне первичных измерений АП. 2. Разработка документации: пояснительные записки, программы и методики испытаний, руководства по эксплуатации.

Требования:
знание языков программирования С,С++, Matlab, понимание принципов преобразований Фурье/Лапласа, метода наименьших квадратов, фильтров БИХ, КИХ, Калмана; дополнительное преимущество: опыт работы с системой контроля версий SVN, GIT, знание языка программирования Python, понимание основ линейной алгебры (базис, ядро и образ линейного оператора, унитарные и ортогональные преобразования, нормальная форма матриц, квадратичные формы); знание теоретических основ сложного движения точки, знание принципов комплексирования измерений приемника ГНССС с показаниями нерадиотехнических датчиков.