Embedded / UAV Software Engineer

Основні вимоги:
Мови програмування: впевнене володіння C/C++ та Lua (написання скриптів).
Автопілоти: практичний досвід роботи з ArduPilot та/або PX4 (модифікація, пошук та усунення дефектів).
Архітектура: розуміння архітектури польотних контролерів, ролі фільтрів та RTOS.
Протоколи: розуміння та досвід роботи з протоколом MAVLink.
Аналітика: досвід роботи з бортовими журналами та логами.
Системи та інструменти: базові навички адміністрування Linux/UNIX систем, досвід командної розробки (Git).

Буде великим плюсом:
Загальний досвід роботи в галузі БПЛА (UAV) та практичний досвід пілотування БПЛА літакового типу.
Досвід тонкого налаштування PID-контролерів, EKF-фільтрів та Notch-фільтрів.
Досвід роботи з фреймворком ROS.
Володіння Python та досвід роботи з embedded-пристроями ( Arduino, Raspberry Pi тощо).
Розуміння криптографічних примітивів і базових засад безпеки.