Embedded-разработчик STM32
STEPLIFE (ООО Степлайф) · Москва ·
- Work mode
- Hybrid
- Category
- Embedded
- Salary
- RUB 230,000 / month
Embedded C developer building firmware for STM32-based bionic prosthetics, integrating sensors, motors, and Bluetooth, and debugging on real hardware.
Зарплата: от 230000 RUR (на руки)
Мы разрабатываем бионические протезы и ищем embedded-разработчика для работы над существующими и новыми изделиями.
Основная часть задач связана с разработкой прошивок на C для STM32: работа с периферией, датчиками, Bluetooth, электроприводами и протоколами обмена. Прошивки нужно будет отлаживать и испытывать на реальных устройствах.
Иногда потребуется работать и с аппаратной частью: читать и дорабатывать электрические схемы, вносить изменения в платы в Altium Designer и разбираться с проблемами на стыке электроники и ПО.
Задачи
- Разрабатывать и сопровождать встроенное ПО для STM32.
- Работать с UART, SPI, I2C, АЦП, ШИМ, таймерами, прерываниями и DMA.
- Подключать датчики, энкодеры и модули Bluetooth/BLE.
- Развивать алгоритмы управления электроприводами и обработки данных с датчиков.
- Поддерживать протоколы обмена, диагностику и обновление прошивки.
- Отлаживать и испытывать устройства на реальном оборудовании.
- При необходимости разрабатывать и дорабатывать схемы и платы.
Что для нас важно
- Практический опыт разработки на C для STM32.
- Понимание архитектуры ARM Cortex-M и работы микроконтроллеров без операционной системы реального времени.
- Опыт работы с периферией STM32, прерываниями и DMA.
- Опыт работы в Keil и STM32CubeIDE.
- Умение отлаживать устройства с помощью ST-Link, осциллографа и логического анализатора.
- Умение читать электрические схемы и работать с существующими проектами в Altium Designer.
- Навыки пайки и исправления несложных аппаратных проблем на плате.
- Уверенная работа с Git.
- Самостоятельность и ответственность за результат.
Будет плюсом
- Опыт работы с инерциальными датчиками, их калибровкой и фильтрацией данных.
- Опыт управления электродвигателями и настройки ПИД-регуляторов.
- Разработка загрузчиков и механизмов обновления прошивки.
- Опыт работы с Modbus, SCPI.
Условия
- Официальное трудоустройство по ТК РФ.
- Доход от 230 000 ₽ в месяц на руки.
- График 5/2, гибкое начало рабочего дня по договоренности.
- Возможность работать удаленно 1–2 дня в неделю.
- Оборудованное рабочее место для разработки, пайки и отладки.
- ДМС, зал для тренировок и йоги на территории Сколково.