Embedded (Control) Engineer

Наша компанія — сучасне виробниче підприємство оборонного профілю, що створює високотехнологічні рішення стратегічного значення. Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для складних mission-critical задач: повітряні, наземні та морські платформи, системи дистанційного керування, launch-системи, companion computers, автопілоти та програмне забезпечення для моніторингу й координації роботи компонентів.
Ми працюємо на принципах відповідальності, точності, конфіденційності та командної взаємодії. У центрі нашої діяльності — професіоналізм, безпека виробничих процесів і довгострокова стабільність. Компанія постійно інвестує у розвиток технологій та модернізацію виробництва, створюючи середовище, де кожен фахівець бачить результат власного внеску.
Мета посади
Розробляти та інтегрувати системи дистанційного керування для UAV, USV та інших роботизованих платформ, забезпечуючи надійну передачу команд керування від оператора до платформи, отримання телеметрії та відео у зворотному напрямку, а також стабільну роботу системи за нестабільного або обмеженого каналу зв’язку.
Переваги ролі
Робота на стику embedded development, robotics, autonomy, networking та control systems
Технологічно складні проєкти у сфері автономних систем та робототехніки
Участь у повному циклі розробки: від прототипування до польових випробувань
Чіткий шлях зростання до Embedded Systems Architect
Конкурентна компенсація, сильна engineering-команда
Обов’язки
Розробляти, підтримувати та покращувати embedded software для дистанційного керування безпілотними та роботизованими платформами
Писати програмні компоненти на C++ та Python
Розробляти й підтримувати ROS/ROS2 nodes, сервіси та інтеграційні модулі
Реалізовувати передачу команд керування від joystick, RC transmitter або операторської станції до автопілота чи інших бортових систем
Інтегрувати протоколи дистанційного керування: CRSF, SBUS, PWM та MULTI / multiprotocol RC
Працювати з автопілотами, companion computers, RC-приймачами, радіомодулями та модулями зв’язку
Реалізовувати обмін телеметрією, статусами систем, командами керування та аварійними сценаріями
Будувати, оптимізувати та підтримувати GStreamer pipelines для отримання, кодування, декодування, обробки й передавання відео
Працювати з hardware та software video encoders / decoders
Забезпечувати низьку затримку відео та керування, стабільну передачу потоків і коректне відновлення після втрати зв’язку
Налаштовувати та підтримувати мережеву взаємодію між компонентами системи: Ethernet, TCP/IP, UDP, RTP, RTSP, serial-over-IP та інші протоколи
Інтегрувати канали зв’язку між бортовою платформою, ретрансляторами, наземною станцією та віддаленими операторськими системами
Аналізувати логи, telemetry data, network traffic і video pipeline metrics, знаходити причини затримок, втрати пакетів, нестабільного відео чи керування
Брати участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях
Документувати інтерфейси, мережеві схеми, протоколи взаємодії та процедури налаштування й діагностики
Вимоги до кандидата
Практичний досвід у embedded development, networking, robotics, UAV systems або суміжних напрямах
Впевнене володіння C++ та Python
Практичний досвід роботи з ROS або ROS2
Обов’язковий досвід роботи з GStreamer pipelines
Розуміння роботи video encoders / decoders, форматів відео, bitrate control, latency та streaming pipelines
Практичний досвід роботи з мережевими технологіями: TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets, routing
Розуміння RTP, RTSP або інших протоколів передавання відео та даних у реальному часі
Досвід роботи з Linux та Linux-based embedded platforms
Розуміння принципів дистанційного керування роботизованими системами та обміну командами в реальному часі
Знання протоколів CRSF, SBUS, PWM та MULTI / multiprotocol RC
Вміння працювати з логами, мережевими дампами, телеметрією та інструментами налагодження
Досвід роботи з Git
Буде плюсом:
Досвід роботи з OpenHD, OpenIPC або подібними FPV / video link системами
Досвід роботи з MAVLink, ArduPilot, PX4 або іншими autopilot ecosystems
Розуміння роботи RC transmitters, receivers, ELRS, Crossfire або інших радіосистем
Досвід із WebRTC, SRT, QUIC або іншими сучасними протоколами low-latency video streaming
Досвід оптимізації video pipelines для обмежених каналів зв’язку
Досвід роботи з Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32 або іншими SBC
Досвід роботи з Wi-Fi based video links, LTE, SATCOM, mesh networks або радіорелейними каналами
Досвід роботи в robotics, defense, industrial automation або mission-critical середовищах
Співпраця з нами — це:
Безпека та стабільність: офіційне працевлаштування, можливість бронювання (надається вже під час випробувального терміну)
Додаткові навички в мілтеху можуть бути підставою для індивідуального перегляду оплати
Комфорт: харчування за рахунок компанії, сучасні робочі місця та зони відпочинку
Допомога з релокацією
Професійний розвиток: оплачуване навчання, наставник на період адаптації
Соціальні гарантії: відпустка (24 дні) та лікарняні. Часткова компенсація витрат на переїзд для кандидатів з інших регіонів
Графік та умови
Офісний графік (на критичному виробництві можливе залучення до 6-денного тижня за потребою). Позиція передбачає відрядження по Київській області (Полігон) та в інші регіони на виробничі майданчики, а також участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях.
Етапи відбору
Інтерв’ю з HR
Інтерв’ю з керівником R&D та перевірка службою безпеки
Офер
Поліграф
Початок співпраці
Ми працюємо над технологіями, що мають значення. Якщо вам важливо зробити реальний внесок у спільну перемогу — приєднуйтесь до нашої команди!