Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.* Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)
* применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)
* реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации
* разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
* оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)
* интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары.* Опыт работы с ROS/ROS2
* уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
* понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
* знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
* понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
* умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу
* Опыт работы с Git, Linux
**Будет плюсом:**
* умение реализовывать алгоритмы по публикациям
* опыт обучения/дообучения нейросетей
* опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
* опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)
* опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)
* опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
* знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений
* опыт работы с реальными роботизированными платформами
* навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
* опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
* инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.* Комфортный офис в Сколтехе
* офисный формат работы
* конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)
* ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний
* материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
* дисконт-программы от компаний партнеров
* бесплатный фитнес на территории работодателя
* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
* внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.