【AI】iPEBG 智能控制演算法工程師

1.車端決策控制與雲端集群優化算法
設計車端行為樹（Behavior Tree）決策控制邏輯，並研發雲端多車路徑規劃與動態時空避障優化算法，最大化AMR/AGV小車集群的調度吞吐量。
2.車端 SLAM 定位與多源地圖拼接算法
研發多感測器融合 SLAM、多源子地圖拼接（Map Merging）與全局圖優化算法，解決 3DP 車間動態變化環境。
3.3DP打印控制算法
研發 3DP 打印軌跡填充、工藝參數調優，提升工藝執行的穩定性與打印精度。
4.車間傳感器安全防爆控制算法
研發多源傳感器數據融合、異常檢測（Anomaly Detection）與多機響應解耦算法，構建具備高容錯性的防爆安全預警與多機動態聯防聯控機制。

*因工作需要，本職務須配合出差