【AI】iPEBG 數位孿生與機器人仿真演算法工程師

1.AMR 系統與車間數字孿生仿真（Omniverse）
主導基於 NVIDIA Omniverse 的 AMR 大規模集群仿真與車間數字孿生平台開發，建構高逼真度物理與邏輯映射，支撐大規模物流方案驗證、系統並行仿真及數據驅動的運行效益分析。
2.自動化設備車間孿生與機械手臂強化學習控制
負責基於 Omniverse/Isaac Sim 的自動化設備與產線虛擬映射，研發機械手臂運動學、路徑規劃與強化學習（Reinforcement Learning）控制算法，實現產線聯動仿真與動態策略優化。
3.視覺檢測數據孿生與高精光學打光模擬
開創視覺檢測數據孿生平台，專注於高精度物理光學特性與複雜打光環境（Lighting Simulation）的虛擬數字模擬，實現光源、鏡頭與材質交互作用的精準仿真，以支撐視覺算法驗證與檢測流程優化。

*因工作需要，本職務須配合出差