3031_ソフトウェアエンジニア / Software Engineer（自動運転システム開発）
仕事概要
◆本求人は、Linux上でのシステムソフトウェア開発に、C++ または Pythonで深く取り組んできた方を対象としています◆
チューリングは完全自動運転の実現を目指すディープテックスタートアップです。
自動運転第2グループは、自動運転AIモデルを作るチーム（上流）と車両を扱うレイヤー（下流）の間に位置し、自動運転を「実際に車として動かす」ためのシステムソフトウェア全域を担います。推論や一部の制御アプリは他チームが持ち、それ以外のシステムコード——計算機と各種センサー（カメラ・自己位置推定など）の上で動く Linux、自動運転ミドルウェア（ROSのようにプロセス間通信・プロセス管理を担う自社基盤）、その上のアプリケーション、そして車とのつなぎこみ——はすべてこのグループが担っています。
このポジションでは、仕様が固まりきっていない状況の中で、解くべき課題を自ら定義し、設計から実装まで進めていくことが求められます。担当領域はプロダクトの局面に応じて変わるため、決まった守備範囲よりも、状況に合わせて軸足を動かすことを楽しめる方が活躍できる環境です。
【業務内容】
強みや経験に合わせた領域からスタートし、必要に応じて隣接領域に広げていきます。以下はチーム全体が担うスコープです。
▼ 低レイヤー・システム
- センサー制御（カメラ、自己位置推定など）の開発
- 自動運転ミドルウェアの開発（IPC、プロセス管理、リアルタイム性の担保）
- 各車種への対応・車両とのつなぎこみ
- システム／OSレベルでのパフォーマンスボトルネックの特定・改善
▼ データ基盤・運用
- ロギング・データ収集基盤の開発・運用
- OTA更新基盤の設計・開発
- 運用・可視化のためのWebUI / 開発ツールの開発
【あなたの経験は、ドメインが違っても活きます】
自動車・自動運転ドメインの知識は入社後にキャッチアップできる環境です。以下のような背景を持つ方の経験が、このチームで直接活きます。
- 家電・カメラ・音響機器・ネットワーク機器などでLinux組み込み開発をしてきた方
- 産業機器・医療機器でミドルウェアやドライバを書き、信頼性・リアルタイム性を追い求めてきた方
- ゲームエンジンやゲームサーバーで低レイテンシ設計に取り組んできた方
- ロボティクス・ROS環境でセンサー統合や制御システムを開発してきた方
- 大規模バックエンド・データ基盤の設計・構築をしてきた方
- WebUI・可視化ツールの開発をしてきた方（自動運転システムの運用・モニタリング基盤を担っていただきます）
必須スキル
◆本求人は、Linux上でのシステムソフトウェア開発に、C++ または Pythonで深く取り組んできた方を対象としています◆
チューリングは完全自動運転の実現を目指すディープテックスタートアップです。
自動運転第2グループは、自動運転AIモデルを作るチーム（上流）と車両を扱うレイヤー（下流）の間に位置し、自動運転を「実際に車として動かす」ためのシステムソフトウェア全域を担います。推論や一部の制御アプリは他チームが持ち、それ以外のシステムコード——計算機と各種センサー（カメラ・自己位置推定など）の上で動く Linux、自動運転ミドルウェア（ROSのようにプロセス間通信・プロセス管理を担う自社基盤）、その上のアプリケーション、そして車とのつなぎこみ——はすべてこのグループが担っています。
このポジションでは、仕様が固まりきっていない状況の中で、解くべき課題を自ら定義し、設計から実装まで進めていくことが求められます。担当領域はプロダクトの局面に応じて変わるため、決まった守備範囲よりも、状況に合わせて軸足を動かすことを楽しめる方が活躍できる環境です。
【業務内容】
強みや経験に合わせた領域からスタートし、必要に応じて隣接領域に広げていきます。以下はチーム全体が担うスコープです。
▼ 低レイヤー・システム
- センサー制御（カメラ、自己位置推定など）の開発
- 自動運転ミドルウェアの開発（IPC、プロセス管理、リアルタイム性の担保）
- 各車種への対応・車両とのつなぎこみ
- システム／OSレベルでのパフォーマンスボトルネックの特定・改善
▼ データ基盤・運用
- ロギング・データ収集基盤の開発・運用
- OTA更新基盤の設計・開発
- 運用・可視化のためのWebUI / 開発ツールの開発
【あなたの経験は、ドメインが違っても活きます】
自動車・自動運転ドメインの知識は入社後にキャッチアップできる環境です。以下のような背景を持つ方の経験が、このチームで直接活きます。
- 家電・カメラ・音響機器・ネットワーク機器などでLinux組み込み開発をしてきた方
- 産業機器・医療機器でミドルウェアやドライバを書き、信頼性・リアルタイム性を追い求めてきた方
- ゲームエンジンやゲームサーバーで低レイテンシ設計に取り組んできた方
- ロボティクス・ROS環境でセンサー統合や制御システムを開発してきた方
- 大規模バックエンド・データ基盤の設計・構築をしてきた方
- WebUI・可視化ツールの開発をしてきた方（自動運転システムの運用・モニタリング基盤を担っていただきます）
歓迎スキル
・堅牢で保守性の高いPython開発の経験（型付け、静的解析、テスト など／mypy・pyright・ruff 等）
・ROS など、ロボティクス・自動運転ミドルウェアの開発経験
・CAN / Ethernet など車両通信プロトコルの理解
・OTA更新基盤・フリート管理・データ収集基盤の開発経験
・ TypeScript / React などを用いたWebアプリケーション開発経験
・機能安全（ISO 26262 など）を意識した設計・実装経験
・英語での海外ベンダー折衝・ドキュメント読解の経験
求める人物像
・世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ
【技術スタック】
- 言語：C++、Python、TypeScript
- ミドルウェア：自社開発の自動運転ミドルウェア（ROS相当のプロセス間通信・プロセス管理）
- OS・プラットフォーム：Linux、車載計算機
- フロントエンド：React / TypeScript
- 開発環境：Docker、CI/CD、各種クラウド（AWS / GCP）
【参考情報】
▼会社HP
https://tur.ing/
▼ Turing Tech Blog
https://zenn.dev/p/turing_motors
▼チューリポ（オウンドメディア）
https://tur.ing/turipo
【応募時のお願い】
・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます
・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください
- 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます
応募概要
給与
エンジニア
・想定年収：7,000,000円~10,000,000円
・基本給：444,449円~634,925円
・みなし残業手当：138,891円~198,415円（※みなし残業40時間相当分）
シニアエンジニア
・想定年収：10,000,000円~15,000,000円
・基本給：634,925円~952,380円
・みなし残業手当：198,415円~297,620円（※みなし残業40時間相当分）
プリンシパルエンジニア
・想定年収：15,000,000円~20,000,000円
・基本給：952,380円~1,269,843円
・みなし残業手当：297,620円~396,827円（※みなし残業40時間相当分）
※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します
※キャリア採用の場合、下限については概ね700万円を下回ることはありませんが上限については2000万円を超えるオファーをすることも検討しています
勤務地
■平和島オフィス
〒143-0006
東京都大田区平和島6丁目1-1 物流ビルA棟
▼アクセス
東京モノレール流通センター駅から徒歩7分
※通勤方法
・電車・バス等の公共交通機関
もしくは
・自家用車やバイクでの通勤
※通勤手当
・公共交通機関利用者は1ヶ月あたり40,000円を支給限度とします。
・自家用車利用者は燃費代相当費用＋合理的な高速代（高速代は別途要件あり、要事前許可）を精算対象とします。
・バイク利用者は燃費代のみを精算対象とします。（高速代はお支払いの対象外となります。）
雇用形態
正社員
勤務体系
フレックスタイム制
コアタイム：11:00~15:00
フレキシブルタイム：08:00~11:00、15:00~22:00
標準的な勤務例：10:00-19:00(休憩1時間)
※ライフスタイルや業務に応じて始業・終業時間を柔軟に調整することが可能です
【休日休暇】
■有給休暇：入社時に有給として13日間付与
■ライフサポート休暇：特別有給休暇として入社日に5日間付与（有効期限は付与から1年間）
■結婚休暇（5日間）等の慶弔休暇
■出産休暇・育児休暇制度完備
■小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度
■子の看護休暇・介護休暇（無給）
試用期間
あり（3カ月間）
福利厚生
■社会保険完備
■交通費支給（会社が認めた通勤経路および通勤方法に基づき、会社が定める基準により算定した額を支給します。）
■社食（昼食支援）制度
■インフルエンザ予防接種の費用補助
■定期健康診断
■提携クリニックによる健康相談
■社外カウンセリング窓口
■PC選択制度（エンジニア対象）
■Turing Unlimited AI制度（直接雇用の全社員を対象に、業務に必要なあらゆるAIサービスを会社負担で上限なく利用できる制度です。）
■駐車場代補助制度（U30エンジニア対象）
■書籍購入制度
■ベビーシッター利用割引制度
■妊活検査（AMH卵巣予備能力指数検査）の無料検査制度
■提携クリニックによる女性特有の健康相談無料カウンセリング制度
■オフィスコンビニ（スマートマルシェ、オフィスグリコ）
■社内交流会（All Hands）の費用補助
■服装自由
■東振協の共同利用保養所サービス
■福利厚生賃貸サービス