1022_Senior Machine Learning Engineer, (自動運転End to Endモデル)
仕事概要
End to Endの自動運転技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。
【背景】
ティアフォーは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
End to End Machine Learning Engineerのポジションは、自動運転2.0に向けて機械学習モデルの設計・実装・学習・評価に責任を持っていただきます。素早いプロトタイプング能力と、最新の機械学習の研究に精通している必要があります。加えて、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指します。
【仕事内容】
- 自動運転車両における高性能でロバストなEnd to End 機械学習モデルの開発
- 最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
- 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装
- 大規模データセットを対象とした データ管理（収集・選別・前処理）、データ品質向上、データパイプライン構築
- End to End モデル学習のための 学習基盤（MLOps、分散学習、評価基盤）の設計・運用
- OSSへの自律走行技術の貢献
- End to Endな機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げ、および、各コミュニティや企業との連携
【チャレンジ・やりがい】
自動運転社会の実現に向かって、高性能かつロバストなEnd to End機械学習モデルの開発を行っていく。また、End to End機械学習モデルをオープンソース化していき、Autoware FoundationでEnd to End機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げていく。
【参考情報】
- ティアフォー、松尾豊氏（東大教授）の研究組織と協働し、自動運転AIの研究加速https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000022.000040119.html
- ChatGPTの次は「世界モデル」、東大・松尾教授が予言する自動運転AIの可能性https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02252/052500022/
【ソフトウェア開発関連ポジションの方へ】
コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務経験があれば歓迎します。
- データ構造、アルゴリズム、計算量などのコンピュータサイエンスの基礎知識
- 保守性・テスト容易性・性能を考慮したソフトウェア設計・実装の実績
- 並行・並列処理およびネットワーク・通信プロトコルの基本的な理解
- チーム開発におけるデバッグ・コードレビューの経験
- プロダクション環境で稼働するソフトウェア開発におけるX年以上の実務経験
- 企画・設計からリリース、その後の運用まで、ソフトウェア開発のライフサイクル全体を一貫して経験していること（1回以上）
A computer science degree is not required — equivalent practical experience is equally welcome.
- Solid foundation in computer science fundamentals, including data structures, algorithms, and computational complexity
- Demonstrated experience designing and implementing software with maintainability, testability, and performance in mind
- Working knowledge of concurrent/parallel programming and network communication protocols
- Experience with debugging and code review as part of a team development workflow
- At least X years of industry experience in production software development
- Hands-on experience taking a product through the full software lifecycle — from initial design through launch to ongoing operation — at least once
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
必須スキル
End to Endの自動運転技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。
【背景】
ティアフォーは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
End to End Machine Learning Engineerのポジションは、自動運転2.0に向けて機械学習モデルの設計・実装・学習・評価に責任を持っていただきます。素早いプロトタイプング能力と、最新の機械学習の研究に精通している必要があります。加えて、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指します。
【仕事内容】
- 自動運転車両における高性能でロバストなEnd to End 機械学習モデルの開発
- 最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
- 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装
- 大規模データセットを対象とした データ管理（収集・選別・前処理）、データ品質向上、データパイプライン構築
- End to End モデル学習のための 学習基盤（MLOps、分散学習、評価基盤）の設計・運用
- OSSへの自律走行技術の貢献
- End to Endな機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げ、および、各コミュニティや企業との連携
【チャレンジ・やりがい】
自動運転社会の実現に向かって、高性能かつロバストなEnd to End機械学習モデルの開発を行っていく。また、End to End機械学習モデルをオープンソース化していき、Autoware FoundationでEnd to End機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げていく。
【参考情報】
- ティアフォー、松尾豊氏（東大教授）の研究組織と協働し、自動運転AIの研究加速https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000022.000040119.html
- ChatGPTの次は「世界モデル」、東大・松尾教授が予言する自動運転AIの可能性https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02252/052500022/
【ソフトウェア開発関連ポジションの方へ】
コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務経験があれば歓迎します。
- データ構造、アルゴリズム、計算量などのコンピュータサイエンスの基礎知識
- 保守性・テスト容易性・性能を考慮したソフトウェア設計・実装の実績
- 並行・並列処理およびネットワーク・通信プロトコルの基本的な理解
- チーム開発におけるデバッグ・コードレビューの経験
- プロダクション環境で稼働するソフトウェア開発におけるX年以上の実務経験
- 企画・設計からリリース、その後の運用まで、ソフトウェア開発のライフサイクル全体を一貫して経験していること（1回以上）
A computer science degree is not required — equivalent practical experience is equally welcome.
- Solid foundation in computer science fundamentals, including data structures, algorithms, and computational complexity
- Demonstrated experience designing and implementing software with maintainability, testability, and performance in mind
- Working knowledge of concurrent/parallel programming and network communication protocols
- Experience with debugging and code review as part of a team development workflow
- At least X years of industry experience in production software development
- Hands-on experience taking a product through the full software lifecycle — from initial design through launch to ongoing operation — at least once
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
歓迎スキル
- OSの基礎知識（プロセス、スレッド、メモリ管理）
- 分散システムの開発経験
- 組み込み・リアルタイムシステムの開発経験
- CI/CDや可観測性（オブザーバビリティ）に関する知見
- Fundamental knowledge of operating systems (processes, threads, memory management)
- Experience with distributed systems
- Experience with embedded or real-time systems
- Familiarity with CI/CD pipelines and observability practices
求める人物像
- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方
- 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方
- 高い技術力を武器に、正確で素早い実装・評価の実現を目指す方
- 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方
応募概要
給与
想定月収 / Estimated Monthly Salary：666,667円 ~ 1,375,000円
月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667 円 ~ 1,017,000円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）
固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として174,000 円 ~ 358,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000to ¥358,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
勤務地
（雇入れ直後 / Initial Assignment）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
雇用形態
正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
勤務体系
勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied
（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM
（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM
（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day
（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour
（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
Holidays and Leave :
Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off
Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)
Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar
Annual total : At least 120 days off per year
試用期間
あり(2か月)/ Two months probation period
福利厚生
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
- ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
- 企業型確定拠出年金制度
- Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
- Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
- Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
- Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan